var columnas = {
    //nombre de <th>
    nombre: ['codigo', 'fecha', 'Nº'],
    //nombre de propiedad
    propiedad: ['id', 'fechaCreacion', 'numeroHojaRuta']
};
//titulo de modal
var titulo = 'Busqueda hoja de ruta';

focaModalService.modal(columnas, query, titulo).then(function(hojaRuta) {
    console.log(hojaRuta);
});